Transistor als Relais-Ersatz

[Didi]

Ich habe mir doch die Rudermaschine für meine König selbstgebaut. Nur habe ich ganz vergessen daß die Motoren dafür ja 12V-Motoren sind. Nun sollen die aber durch eine sevoelektronik gesteuert werden, und die gibt nun mal nur die üblichen ca. 5V raus.

 

Deshalb habe ich erst an Relais gedacht, aber die will ich nicht.

 

Jetzt brauche ich jemanden der mir mal kurz einen Schaltplan und eine Bestückungsliste liefert für eine transistorschaltung.

 

Zur Funktion:

 

Die servoelektronik wird ganz normal an den Empfänger angeschlossen. Für die Istwertstellung der Ruder wird ein externer 5k-Poti verwendet der an die Servoelektronik angeschlossen ist. (Bis jetzt noch alles normal, oder?)

 

Aber jetzt: Anstelle des Servomotors soll an diese Anschlüsse eine Transistorschaltung angeschlossen werden die die Versorgungsspannung für die Rudermaschine schaltet (12V-Bleiakku). Stromverbrauch je motor max. 1A.

 

Dunkel kann ich mich noch erinnern wie es funktionieren müsste, ich glaube ist auch nicht kompliziert. Aber bevor ich Mist baue frage ich lieber die Fachleute.

 

Ach ja, und wenn einer Lust hat kann er dann gleich noch einen Optokoppler mit reinsetzen :wink: So wegen Störungen von der Rudermaschine und so.............

[JL]

Hallo Didi,

 

wenn Du Störungen aus Deinem Ruderantrieb erwartest, wäre ein Relais immer noch besser als ein Transistor. Wie Du schon erwähnt hast, ist beim Transistor zusätzlicher Aufwand (=Optokoppler) notwendig, das Relais liefert die galvanische Trennung gleich mit. Und im Falle eines Falles (wenn auch unwahrscheinlich) bekommst Du auch keine 12V in Deine Fernsteuerung.

[Guest Jens Thode]

Hallo,

 

was hältst Du denn davon anstatt der Servoelektroniken den Mini FR vom Großen C mit der Best. Nr.: 245232 - LN zu nehmen.

 

Da müssen dann nur noch einige Bauteile angepasst werden, die entsprechende Schaltung kann ich dann per Mail zur Verfügung stellen.

 

Der Vorteil mit einem FR, ist ja ausserdem, das Du für den Antriebsmotor eine Separate Stromversorgung hast.

 

Ich habe den Mini FR, in Verbindung mit einem Getriebemotor und einem Spindeltrimmer, als Servoelektronik- Ersatz in meiner STAAKEN, um die Netze mit einer Propfunktion auf und ab zu lassen, der Spindeltrimmer ist anstatt des Potis um einen längeren Weg zu bekommen.

 

Gruß Jens

[Didi]

wäre ein Relais immer noch besser als ein Transistor.

Was ich ganz vergessen habe, liefert die Servoelektronik ein klares 1-0 Signal oder ist der Ausgang linear im Vergleich zu einem Fahrtregler? Das würde die Ansteuerung eines relais gewaltig beeinflussen.

 

Geposted nach 10 Minuten 6 Sekunden:

 

Re: Transistor als Relais- Ersatz

 

Hallo,

 

was hältst Du denn davon anstatt der Servoelektroniken den Mini FR vom Großen C mit der Best. Nr.: 245232 - LN zu nehmen.

Ich hab mir das Ding kurz angeschaut und ich muss sage das schau absolut interessant aus.....

 

Da müssen dann nur noch einige Bauteile angepasst werden, die entsprechende Schaltung kann ich dann per Mail zur Verfügung stellen.

Mach das mal bitte, aber nicht per PN sondern hier im Forum, vielleicht wollens andere auch wissen. :wink:

 

(Aber trotzdem biste per PN herzlich willkommen)

[JL]

Hallo Didi,

 

Was ich ganz vergessen habe, liefert die Servoelektronik ein klares 1-0 Signal oder ist der Ausgang linear im Vergleich zu einem Fahrtregler

 

Am Ausgang der Fernsteuerung stehen Impulse mit ca. 50 Herz an, deren Länge von ca. 1 bis 2 ms variiert (abhängig vom Fabrikat der Fernsteuerung). Beim Fahrtregler-Projekt (http://www.schiffsmodell.net/showthread.php?t=26928) gibt es eine Information über die Impulslängen.

[Guest Jens Thode]

Mach das mal bitte, aber nicht per PN sondern hier im Forum, vielleicht wollens andere auch wissen.

 

Hallo,

 

hier die Beschreibung und der Bestückungsplan mit den geänderten Teilen.

 

Das Rot geschriebene ist von der unten angegebenen Seite.

 

Beim Radlader benötigte ich eine Servoelektronik für den Hubmotor (12V). Da der Miniatur-Fahrtregler von Conrad auf einem Servoschaltkreis aufbaut habe ich ihn kurzerhand verwendet. Leider ist der Totbereich (neutrale Zone) zu groß. Durch Änderung weniger Bauelemente läßt sich das beheben. Die Schaltung der Servoelektronik (ebenfalls Conrad) zeigt, welche Werte geändert werden müssen.

 

R4 und P2 ersetzen durch 220 kOhm

 

-R7 verringern auf 1,5 kOhm

 

-C4 verringern auf 0,1 µF

 

Die zusätzlich eingezeichneten Widerstände 1...10 kOhm verhindern ein Heißwerden der Endstufentransistoren, indem der gerade nicht aktive Brückenzweig an seiner Basis auf Masse "gezwungen" wird. Diesen Tipp habe ich aus den Weiten des WWW, und seitdem ist mir keine Endstufe mehr "abgeraucht". Der Wert ist unkritisch (ich habe 1kOhm drin).

 

 

Das ist der Fahrtenregler

 

 

Das ist der Getriebemotor, den ich für meine Winden benutze, ist auch vom Großen C, da sollte man das Bronzelager an der Abtriebswelle durch ein Nadellager ersetzen, das Bronzelager hat doch sehr viel Spiel und hält auch nicht lange, jedenfalls nicht für meine Zwecke.

 

Die Umbauten am Regler sind nicht auf meinem Mist gewachsen, ich habe das hier http://home.arcor.de/goetzbirkner/elektronik/schaltungssammlung.htm#Servoelektronik%20mit%20Power gefunden.

 

Gruß Jens

[Didi]

Also im besten Fall stehe ich nur auf der Leitung, aber ich kapiers nicht......

 

Der Minifahrtregler regelt doch die Drehzahl des Motors.

 

Wie komme ich nun damit zu der gewünschten Servofunktion, d.h. welchen Poti muss ich nun als Istwertgeber verwenden? Und wie muss ich dann die Funktion verstehen? Je näher der Poti an die Sollstellung (Ruderausschlag) kommt umso weiter regelt er die drehzahl, sprich Motorspannung, runter? Da sehe ich dann ein Problem: Der Getriebemotor ist für 12V ausgelegt und bleibt schon bei ca. 3V stehen weil er dann nicht mehr genug Kraft hat, (ab ca. 8V reisst er die Rudermaschine aber in Stücke :wink:) . Er hat dann aber noch nicht seinen Sollweg abgefahren, sprich es liegt dauerhaft die Spannung an bis zu einer erneuten Ruderbewegung und das Ruder ist noch nicht in der gewünschten Position. Schadet das nicht? Und ausserdem habe ich dann einen großen mechanischen Totbereich in dem der Motor trotz Befehl des Reglers nicht läuft.

 

Darum wieder zu dem Gedanken den ich ursprünglich hatte. Ich wollte eigentlich einen "Schalter" der mir die 12V voll durchschaltet sobald die Servoelektronik eine Spannung an die Motoranschlüsse gibt und das egal ob die Servoelektronik nun 0,5V oder 5V rausgibt. (Ich habs nachgemessen, die Servoelektronik gibt tatsächlich eine proportionale Spannung an den Servomotor ab)

 

Kann man nicht irgendwie einfach eine kleine Transistorschaltung an die Motoranschlüsse legen die sofort voll durchschaltet? Relais haben übrigens auch eine zu hohe Ansprechspannung, die kommen nicht in Frage.

[Ümminger Kapitän]

Jede normale Servoelektronik ist nichts anderes als ein Minifahrregler.

 

Das Servopoti führt nur den Nullpunkt nach und somit kannst du eine definierte Position einstellen.

 

Wenn das Poti für den Nullpunkt des Reglers mit der Abtriebswelle der Rudermaschine gekoppelt wird sollte das eigentlich funzen.

[Guest Jens Thode]

Also im besten Fall stehe ich nur auf der Leitung, aber ich kapiers nicht......

 

Der Minifahrtregler regelt doch die Drehzahl des Motors.

 

Hallo,

 

das ist soweit richtig, aber wie der Ümminger auch schreibt, ist eine Servoelektronik nichts anderes als ein Fahrtregler.

 

Vorab mal noch eine Frage. Wieviel Umdrehungen macht denn der Motor an der Abtriebswelle? Das sollte nicht schneller als ein Servo sein, sonnst wird das mit dem Poti (5 Kiloohm) nicht gehen. Bei einer hohen Drehzahl des Motors hat das Poti keine Zeit einen Istwert an die Elektronik zu geben, darum ist das Poti im Servo auch auf der Abtriebswelle.

 

Wie komme ich nun damit zu der gewünschten Servofunktion, d.h. welchen Poti muss ich nun als Istwertgeber verwenden?

 

Das 5 Kiloohm Poti ist der Istwertgeber.

 

Und wie muss ich dann die Funktion verstehen? Je näher der Poti an die Sollstellung (Ruderausschlag) kommt umso weiter regelt er die drehzahl, sprich Motorspannung, runter?

 

Ja!

 

Da sehe ich dann ein Problem: Der Getriebemotor ist für 12V ausgelegt und bleibt schon bei ca. 3V stehen weil er dann nicht mehr genug Kraft hat, (ab ca. 8V reisst er die Rudermaschine aber in Stücke :wink:) .

 

Darum die Untersetzung des Motors, auf eine Drehzahl, die der eines Servos entspricht.

 

Er hat dann aber noch nicht seinen Sollweg abgefahren, sprich es liegt dauerhaft die Spannung an bis zu einer erneuten Ruderbewegung und das Ruder ist noch nicht in der gewünschten Position. Schadet das nicht?

 

Wenn Du das mit der Drehzahl an der Abtriebswelle des Motors hinbekommst, sollte das gehen. Bei mir funktioniert das jedenfalls Gut.

 

Und ausserdem habe ich dann einen großen mechanischen Totbereich in dem der Motor trotz Befehl des Reglers nicht läuft.

 

Dafür werden die Bauteile getauscht, also das zweite Poti, die Kondesatoren und Widerstände.

 

Ich hoffe das einigermaßen Verständlich gemacht zu haben, wichtig ist jedenfalls die geringe Drehzahl an der Abtriebswelle des Motors.

 

Darum wieder zu dem Gedanken den ich ursprünglich hatte. Ich wollte eigentlich einen "Schalter" der mir die 12V voll durchschaltet sobald die Servoelektronik eine Spannung an die Motoranschlüsse gibt und das egal ob die Servoelektronik nun 0,5V oder 5V rausgibt. (Ich habs nachgemessen, die Servoelektronik gibt tatsächlich eine proportionale Spannung an den Servomotor ab)

 

Kann man nicht irgendwie einfach eine kleine Transistorschaltung an die Motoranschlüsse legen die sofort voll durchschaltet? Relais haben übrigens auch eine zu hohe Ansprechspannung, die kommen nicht in Frage.

 

Da ich von Elektronik keine Ahnung habe, lasse ich da lieber andere Antworten. Ich könnte mir aber vorstellen, das, das nicht geht und wenn doch wirst Du keine Proportionale Steuerung mehr haben.

 

Gruß Jens

[Didi]

Vorab mal noch eine Frage. Wieviel Umdrehungen macht denn der Motor an der Abtriebswelle?

Grob geschätz ca. 100 U/min bei 12V

 

Da ich von Elektronik keine Ahnung habe,

Aber scheinbar immer noch mehr wie ich.... :wink:

 

und wenn doch wirst Du keine Proportionale Steuerung mehr haben

Doch. denn ich will doch nur den Ausgang des (proportinalen )Servos schalten.

 

Jede normale Servoelektronik ist nichts anderes als ein Minifahrregler.

warum sind dann beide Schaltungen mit dem selben Chip so unterschiedlich beschaltet? Da könnte ich doch die Endstufe des Reglers auch an die Servoelektronik anklemmen?

 

Oh mann. ich hätte schon viel früher anfangen sollen mich mit dem Thema zu beschäftigen . Ich hab letzte Nacht mal gegoogelt und mit meinen beschränkten Kenntnissen folgendes "erfahren" (in Anführungszeichen deswegen weil ich nicht weis ob ich das richtig deute )

 

Mit einem normalen Transistor kann ich die Spannung erhöhen die an der Basis anliegt, mit einem FET den Strom (der braucht min 5V G-S Spannung)

 

Wenn ich also einen Transistor an den servoausgang hänge verstärkt der mir die Spannung und mit der kann ich dann einen MosFET ansteuern der die 12V durchschaltet.

 

Wenn das so richtig sein sollte fehlt mir eigentlich nur noch der Schaltplan für die Umpolung (nennt sich glaube ich H-Brücke?) ....und natürlich welche Transistoren und Mosfets.........

 

Elektronikgenies wo seid ihr?

[JL]

Hallo Didi,

 

Elektronikgenies wo seid ihr?

 

tja, das ist jetzt das Problem, ich bin keins; aber um Dich nicht hängen zu lassen, antworte ich dennoch :wink:

 

Wenn Du bei einem normalen Servo die Kopplung zwischen Antriebsachse und Poti aufhebst, hast du einen Dehzahlsteller (das ist so der klassische Fall für den Antrieb kleiner Modelle). Die Servoelektronik vergleicht die Pulslänge der Fernsteuerung mit der intern erzeugten (in Abhängigkeit von der Stellung des Potis). Gibt es eine Differenz, bekommt der Motor Strom (in der richtigen Richtung) und führt die Achse nach bis wiederum keine Differenz zwischen Fernsteuerimpuls und internem existiert. Wenn die Kopplung aufgehoben ist, kann der Motor lange drehen (zumindest solange der Akku Strom liefert), er wird es nicht schaffen, beide Impulse zur Deckung zu bringen. In Abhängigkeit von der Impulsdifferenz liegt die Drehrichtung fest, also dreht der Motor links oder rechts herum, wobie die Größe der Differenz die Drehzahl des Motor bestimmt (große Differenz schneller, kleine Differenz langsamer).

 

Die andere Variante eines Servoumbaus ist, anstelle des 270 Grad Potis eines mit mehr Umdrehungen für die 5 kOhm einzubauen (z.B. Spindeltrimmer). Dies wird gemacht, wenn Du mehr Umdrehungen haben willst (klassicher Fall: Winde für Segelverstellung).

 

Ich hoffe, Du konntest bis hier folgen :wink: ...

 

Wenn Du nun in Umkehr zu dem Gesagten an die Achse Deines Ruders ein 5kOhm Poti so koppelst, dass es den Bereich des Ruderausshlags abdeckt, hast Du die nötige Rückmeldung für eine Servoelektronik. Du hast in diesem Fall nichts anderes getan, als das bei einem normalen Servo eingebaute Poti an den Ort des Geschehens zu verlagern.

 

Leider befürchte ich, dass der von Dir gewählte Motor eine reguläre Servoelektronik überfordert, die max. 500mA liefern kann; außerdem kannst Du nicht direkt mit den 12 Volt arbeiten (das IC in der Servoelektronik dürfte unwirsch darauf reagieren :neg: ).

 

Deine Idee mit dem Schalter (ob Relais oder Transistor) funktioniert nicht, weil An- und Ausschalten je keine Information über die Stellung bringt. Da bekommst Du ein Steuerverhalten wie weiland bei den alten Tippanlagen mit nicht-selbstneutraliserender Rudermaschine: kurz Fernsteuerung betätigen und sehen wohin das Modell zu fahren beliebt. Man kann so steuern, aber mit den modernen Proportionalanlagen siehst Du an der Knüppelstellung am Sender schon vorher, wo es hingehen wird. Ich würde das nicht leichtfertig aufgeben (und schon gar nicht bei der Größe Deines Modells).

 

Also bleibt (nur ), die Servoelektronik einsetzen für den Impulsvergleich und das Signal auf eine entsprechende Endstufe geben. die die Ansteuerung der Motoren übernimmt.

 

Wenn Du immer noch folgen kannst ...

 

jetzt sind wir bei dem Vorschlag von Jens: Der von ihm vorgeschlagene Drehzahlsteller, dessen Poti für die Nullstellung mit der Achse Deines Ruders verbunden wird, ist genau das, was Du brauchst: eine kräftige Ansteuerung für Deinen kräftigen (man könnte auch überdimensioniert sagen ) Ruderantrieb (aber die Realisierung ist schon feine Fein-Mechanik, eines Schlossers würdig ). Das Ganze hätte dann noch den Vorteil, dass nichts entwickelt werden braucht, weil der Bausatz ja käuflich zu erwerben ist.

 

Deine Aufgabe wäre jetzt nur noch, ein geeignetes Poti korrekt mit der Ruderachse zu verbinden (na, ist das eine Herausforderung für einen Mechanikus?) - und fertig.

[Hellmut Kohlsdorf]

Hallo Didi

 

Warum verwendest du für die Ruder-Funktion nicht einen ganz "normalen" Servo? So wie ich deinen Rumpf in Erinnerung habe ist der nicht so groß das ein normales Servo damit nicht klar käme!

[Didi]

Ich konnte bis zum Schluss folgen. :wink:

 

 

Deine Idee mit dem Schalter (ob Relais oder Transistor) funktioniert nicht, weil An- und Ausschalten je keine Information über die Stellung bringt.

 

Da hast du mich genau wie Jens wahrscheinlich falsch verstanden. Natürlich will ich die proportionale Steuerung beibehalten, dafür habe ich ja den Poti in der Rudermaschine integriert. Am Sender gebe ich die Sollstellung des Ruders vor und der Poti gibt die Iststellung an die Servoelektronik weiter damit sie gemäß ihrer Aufgabe reagiert. Was ich aufheben will ist dieses Verhalten am Ausgang:

 

wobie die Größe der Differenz die Drehzahl des Motor bestimmt (große Differenz schneller, kleine Differenz langsamer).

 

Ich will daß der Motor bis zum erreichen des Sollwertes des Potis mit voller Drehzahl läuft da er sonst wie bereits angesprochen um den Nullpunkt herum nicht mehr genügend Spannung bekommt. Mit der Veränderung der Schaltung von Jens wird zwar der Nullpunkt der Reglerelektronik eingeengt, aber die Drehzahl (Spannung) um den Nullpunkt herum ist halt zu niedrig um das Ruder zuverlässig in diesen Nullpunkt hineinfahren zu lassen, es würde schon vorher mechanisch bedingt stoppen. Würde ich zb. den Ruderausschlag nur um ein paar Grad verändern wollen würde wahrscheinlich mit der Reglerschaltung von Jens das Ruder gar nicht reagieren obwohl eine kleine Spannung ausgegeben wird. Und mit der von mir gewünschten Schaltung würde das Ruder dann aber zuverlässig bis in die vorgegebene Position fahren.

 

Jens, kannst du mal nachmessen ob bei deiner Staaken dein Netzantrieb bei max. mechanischer Belastung wirklich in die gewünschte Position fährt oder nur bis kurz davor und bei Stillstand noch eine kleine Spannung am Antriebsmotor liegt weil er die Winde eigentlich noch ne viertel Umdrehung weiterdrehen möchte bis wirklich der durch den Poti vorgegebene Nullpunkt erreicht ist??? :dontknow:

 

Ich habe das Spasseshalber mal an einem Servo ausprrobiert, der fährt bei starker Belastung nicht bis in die Gewünsche Position, er stoppt kurz davor und am Servomotor liegt je nach stärke der belastung noch 1-2V an. In dem Moment wo ich die mechanische Belastung wegnehme fährt der Servo ein Stück weiter obwohl ich an der Funke nichts mehr gemacht habe.

 

Warum verwendest du für die Ruder-Funktion nicht einen ganz "normalen" Servo?

Warum so einfach wenns auch so wunderschön kompliziert geht? :wink:

[Ümminger Kapitän]

Hallo Didi

 

Warum verwendest du für die Ruder-Funktion nicht einen ganz "normalen" Servo? So wie ich deinen Rumpf in Erinnerung habe ist der nicht so groß das ein normales Servo damit nicht klar käme!

 

Na, das fragt ja der richtige. :wink:

[Guest Klabautermann]

Na, das fragt ja der richtige. :wink:

 

bing das hat gesessen, und ich :mosern: mir den Wolf

[Hellmut Kohlsdorf]

Hallo Freunde

 

Stimmt, ich bin bei vielem ein Freund ungewöhnlicher Wege und Irrwege. Aber für ein Ruder?

[Guest Teddy]

Aber für ein Ruder?

 

Warum nicht? :wink: Nichts ist perfekt, also muss man doch auch mal Alternativen versuchen um zu eine (wo möglich) besseren Lösung zu kommen. Später stellt sich dann heraus ob die Lösung wirklich besser ist und ich persönlich finde Didis kreativität wirklich gut!

[Guest Jens Thode]

Hallo Freunde

 

Stimmt, ich bin bei vielem ein Freund ungewöhnlicher Wege und Irrwege. Aber für ein Ruder?

 

Hallo,

 

warum denn nicht, wenn man durch sowas seine Kenntnisse verbessern kann.

 

Über Deine Segelansteuerung mit der ganzen Elektronik und der Programmiererei habe ich auch gedacht, was das soll, aber wenns Dir halt Spass macht! Warum nicht. Es vermutet auch keiner das Du da ein haufen Elektronik in Deinem Segelschiff hast, denn die meisten denken doch es reicht da ein Servo und eine Winde rein und Fertig ist das ganze.

 

Ich bitte das nicht als Abwertend oder als Kritik aufzufassen.

 

Gruß Jens

 

Geposted nach 7 Minuten 19 Sekunden:

 

Jens, kannst du mal nachmessen ob bei deiner Staaken dein Netzantrieb bei max. mechanischer Belastung wirklich in die gewünschte Position fährt oder nur bis kurz davor und bei Stillstand noch eine kleine Spannung am Antriebsmotor liegt weil er die Winde eigentlich noch ne viertel Umdrehung weiterdrehen möchte bis wirklich der durch den Poti vorgegebene Nullpunkt erreicht ist???

 

Hallo,

 

ich hatte gestern schon mal geantwortet, aber das muß irgendwo in den Weiten des WWW gelandet sein.

 

Also auf ein neues.

 

Das ist der Fall, das noch eine Spannung anliegt, das lässt sich unter last wohl auch nicht vermeiden, jedenfalls nicht mit einer NORMALEN Servoschaltung, aber da sollen sich mal die Elektroniker einen Kopf machen.

 

Auch bei meiner alten Graupner Segelwinde (Das große graue Ding, was einen mächtigen Lärm macht) liegt unter Last eine Spannung an.

 

Gruß Jens

[odlanir]

Hallo,

 

 

Auch bei meiner alten Graupner Segelwinde (Das große graue Ding, was einen mächtigen Lärm macht) liegt unter Last eine Spannung an.

 

 

Das muß so sein, denn wenn du gegen den Servohebel drückst, wird das Poti leicht aus seiner Stellung gedrückt und der Motor muß gegen drücken. Oder das Poti hat die Sollstellung noch nicht exakt erreicht. Auch dann muß der Motor drehen. Das will diese Regelung ja so haben.

 

Ist die Gegenkraft gleich der Motorkraft, dann wird der Motor gehalten, aber es fließt weiter Strom (weil Spannung da ist).

 

Etwas einschränken läßt sich dieser Effekt, indem man die Empfindlichkeit verringert. Mit dem in der Schaltung verwendeten IC kenne ich mich nicht aus (habe früher mit dem B 654 gebastelt), es wird aber sicher auch eine der RC-Kombinationen sein, die man ändern muß.

 

Dann entsteht natürlich eine Regelungenauigkeit, eine Art Spiel. Das ist dann das alte Leiden der Mechaniker in die Elektronik übertragen: spielfrei und leichtgängig einstellen...

 

@Didi,

 

Die o.g. Schaltung macht mir einen guten Eindruck. Das wird dir schon weiterhelfen. So teuer ist der Bausatz nicht. Aufbauen, anschließen und etwas mit den Potis optimieren.

 

Gerade habe ich mir die Bilder noch mal angesehen. Meine Zweifel habe ich bei der Anordnung des Potis auf der Motorwelle (Ja, gut, es ist ein Getriebe dazwischen 1:1), besser wäre es hier auf der Ruderwelle, und bei der Übersetzung von Motor zu Ruderwelle. Jedes Servo hat da mehr Übersetzung.

 

Grüße

 

odlanir

[Guest Jens Thode]

Hallo,Das muß so sein, denn wenn du gegen den Servohebel drückst, wird das Poti leicht aus seiner Stellung gedrückt und der Motor muß gegen drücken. Oder das Poti hat die Sollstellung noch nicht exakt erreicht. Auch dann muß der Motor drehen. Das will diese Regelung ja so haben.

 

Hallo,

 

das war auch nicht so gemeint, das es ein Fehler ist. Nachdem ich mich beim Windenbau mit der Sache beschäftigt habe ist mir das zusammenspiel Poti- Motor schon klahr geworden.

 

Gerade habe ich mir die Bilder noch mal angesehen. Meine Zweifel habe ich bei der Anordnung des Potis auf der Motorwelle (Ja, gut, es ist ein Getriebe dazwischen 1:1), besser wäre es hier auf der Ruderwelle, und bei der Übersetzung von Motor zu Ruderwelle. Jedes Servo hat da mehr Übersetzung.

 

So in der Richtung hatte ich das auch gemeint.

 

Gruß Jens

[Guest Rüdiger Pabst]

Hallo,

 

Gerade habe ich mir die Bilder noch mal angesehen. Meine Zweifel habe ich bei der Anordnung des Potis auf der Motorwelle (Ja, gut, es ist ein Getriebe dazwischen 1:1), besser wäre es hier auf der Ruderwelle, und bei der Übersetzung von Motor zu Ruderwelle. Jedes Servo hat da mehr Übersetzung.

 

 

Wenn Du es schaffst den Motor in Betrieb mit den Fingern anzuhalten, bist Du gut. Wie Didi schreibt, hat der Motor selbst ein Getriebe mit Übersetzung von 600:1. Wenn der Motor bei 12V läuft, hebt den so schnell keiner mehr. Didi hat da ein echtes Power-Servo.

[odlanir]

Hallo Rüdiger,

 

hast Recht, ich muß mir doch mehr Zeit zum Lesen nehmen.

 

Bei 600:1 gibt es nun wirklich keine Frage, da möchte ich die Finger nicht im Getriebe haben.

 

Grüße

 

odlanir

[Hellmut Kohlsdorf]

Hallo Rüdiger

 

Mit dem "Power Servo" vom Didi kann man einen ganzen "Laib" Leberkäs in der Fertigungsmachine bewegen.

 

Übrigens, ich kritisiere Didi wirklich nicht. Ich staune nur als selbst relativ unkonventionell denkend/handelnd.

 

Übrigens, auf die ganze Elektronik in meinem Boot bin ich ja wegen meiner Genua-Ansteuerung letztendlich gekommen. Die alte Lösung mit den "Schiffchen" wurde ja in Friemar zu Recht zerflückt und ich auf ganz andere Denkansätze gebracht. Die Elektronik eröffnet mir ja ganz andere Möglichkeiten und Flexibilität. Und ich bin wohl ein Jahr länger als ursprünglich gedacht mit der Entwicklung beschäftigt. Beim Ruder suche ich nach dem Vorteil und möchte lernen.

[Guest Jens Thode]

Hallo Rüdiger

 

Mit dem "Power Servo" vom Didi kann man einen ganzen "Laib" Leberkäs in der Fertigungsmachine bewegen.

 

Hallo,

 

na zumindestens kann sich Didi dann selbst was zum Essen herstellen, wenn es wiedererwarten nichts mit der Rudermaschine wird.

 

Übrigens, ich kritisiere Didi wirklich nicht.

 

Hat doch auch keiner behauptet.

 

Beim Ruder suche ich nach dem Vorteil und möchte lernen.

 

Na zum Beispiel wie ist ein Servo aufgebaut.

 

Ich habe durch den Windenselbstbau erstmal die Zusammenhänge von Elektronik, Poti und Mechanik eines Servos kennengelernt und im zweifel ist es halt für das eigene Ego :wink:

 

Gruß Jens

[Hellmut Kohlsdorf]

Hallo Jens

 

Ich "oute" mich. Da ich länger nicht Zugang zum Interent hatte habe ich Didis Baubericht nicht gesehen. Seine Ruderanlage kenne ich und die dort eingesetzten Motoren auch. Ich dachte er setzt die gleichen 12V Dunkermotoren ein die ich von Ihm bezogen habe! Als ich Ihm das eben sagte hat er schallend gelacht!