Baulich hat sich nichts geändert, aber ich habe die Technik etwas modifiziert. Da mich der mangelhafte Geradeauslauf bei niedriger Geschwindigkeit bei der Butt schon etwas gestört hat, habe ich ein Kreisel/Gyro eingebaut. Das DSA PG 03 von Conrad. Und ich muß sagen, das Ergebnis hat mich vom Hocker gehauen.  Das Teil läuft jetzt wunderbar geradeaus,  sogar rückwärts!  Danke, Torsten, für den genialen Tipp. Bei der Gelegenheit habe ich dann die Akkuleistung von 4,2 Ah auf 8,4 Ah er
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