A functional 360° Servo for Schottels/Thrusters

[hoppppla]

Hallo Marten,

 

magst Du mal den Schaltplan Deines Fahrtreglers einstellen? Würde mich mal interessieren

Im Anhang mal mein Versuch.

 

viele Grüße,

Hermann

[Guest MdG-RC]

Hello Hermann,

 

I have a different setup as Klaus Poldermann.

I will make a plan and put it here... please wait a moment...

Edited August 6, 2010 by MdG-RC

[Guest MdG-RC]

Here a plan from my DIY ESC (Fahrtregler):

For T1 I'm using a IRF540 (Logic FET) and works good enough for my models.

As long the current is under the 5 Amp it's OK without heat-sink.

D1 is a extra diode but it's not necessary I think... there is one Shottky-diode intern the IRF540, see datasheet.

I didn't make a test without, so I don't now how it looks on the scoop !

D2 is a basic one, it's a 1N----- type.

 

And here without the relay:

 

Edit:

Here a scoop-scan:

This is measured directly on the motor-connectors !

Edited August 6, 2010 by MdG-RC
scoop-scan

[hoppppla]

Hallo Marten,

 

vielen Dank für Deinen Schaltplan. Ein paar Sachen fallen mir spontan ein:

D1 is a extra diode but it's not necessary I think...

Oh doch, die ist dringend nötig!

Die Diode im Fet ist zum einen nicht sehr gut, zum anderen an der falschen Stelle.

Wenn der Fet abschaltet, muß ja der Strom weiterfließen können, sonst wird die Spannung am Fet ganz schnell ziemlich hoch. Das Problem hatte ich vorgestern... Der Motor läuft dann auch ganz unrund an..

Probiers einfach mal ohne D1 und schau Dir dabei die Spannung am Fet an. Aber Vorsicht, ev. geht der Fet dabei kaputt. Funktioniert natürlich nur mit angeschlossenem Motor. Je höher dessen Induktivität ist, desto besser

Bei mir gabs Spannungsspitzen bis 30V (ab da hat dann der Fet als zehnerdiode gearbeitet...)

Was anderes: der IRF540 ist kein Logic-Level-Fet, wenn ich das Datenblatt richtig lesen... bis jetzt hat ich da den IRL3803 verwendet, der steckt auch im "Volksregler"

Ansonsten ist Deine Schaltung schön einfach, das gefällt mir

 

viele Grüße,

Hermann

 

EDIT:

This is measured directly on the motor-connectors !

ist das mit oder ohne angeschlossenen Motor?

[Guest MdG-RC]

Hello Hermann,

 

Thanks for your reply and some useful tips

 

I made a mistake with the used FET !

It's a IRL540 and not the IRF... sorry for that...

Here a data-sheet: http://www.vishay.com/docs/91300/91300.pdf

 

I now about the D1 diode, that's why I'm using it

 

About the scoop-scan... yes, it's including the motor.

[hoppppla]

Hallo Marten,

 

It's a IRL540 and not the IRF... sorry for that...

ok, der sieht natürlich sehr viel besser aus ist sicher eine interessante (und vorallem günstigere) Variante zum IRL3803. Vielen Dank für den Tipp.

About the scoop-scan... yes, it's including the motor.

ah, ok. Bei welcher PWM-Frequenz? Ein Scoop-Bild der Motorstroms wäre jetzt natürlich auch mal interessant Ich frag mich nämlich grad, wie groß da wohl der Ripple ist. Irgendwann muß ich mir doch mal ein eigenes Oszzi zulegen..

 

viele Grüße,

Hermann

[Guest MdG-RC]

Hallo Hermann,

 

Bei welcher PWM-Frequenz?

 

I'm using a 16Khz PWM signal and that's working great.

Now more noise (only kids with good ears will hear it...)

 

I don't now if I can scan the motor-current with my old Phillips scoop !

[hoppppla]

Hallo Marten,

 

I'm using a 16Khz PWM signal and that's working great.

Now more noise (only kids with good ears will hear it...)

Ja, das ist sehr angenehm. Ich hab auch festgestellt, das die von mir verwendeten Motoren bei ca. 15Khz sehr viel sanfter anlaufen als bei ca. 2Khz.

Den Strom kann man ganz einfach mit dem scoop messen, indem man einen kleinen Shunt-Widerstand in die Motorleitung einbaut (Notfalls einfach ein längeres Stück Kabel) und die Spannung über den Shunt mißt.

 

viele Grüße,

Hermann

[Guest MdG-RC]

Hello Hermann,

 

Do you mean this:

When my scoop is back again, I will make a Current-Scan

 

And yes, the motor works much better with a higher PWM frequency...

[hoppppla]

Hallo Marten,

 

ja, genau sowas wollt ich vorschlagen

 

viele Grüße,

Hermann

[Guest MdG-RC]

Hallo Hermann,

 

OK, thanks

I will put the Scan here, when my Scoop is back...

[Guest MdG-RC]

BTW... I found one picture from my first proto-board:

I made this board (with 3 ESC's) for my Happy Hunter...

After a small time, somebody did need the same setup...

So I decided to sell this board to that person. (two people's happy)

 

For my Happy Hunter I will use my new PCB's.

Easy to stack to share the 12V connection...

[Guest MdG-RC]

Hello,

 

For people how like to see my simple servo-setup... I'm tomorrow in Köln !

http://modellubootfreundekoeln.wordpress.com/

(I now... it's not the right theme to show my servo )

[Guest Marc-Hamburg]

Hallo zusammen,

 

hier noch ein Video zum Thema Schottel :

 

viel Spaß beim anschauen und schöne Grüße Marc

[Guest Marc-Hamburg]

Hallo zusammen,

 

damit es nicht zu Missverständnissen führt und ich mich nicht mit fremden Blumen schmücken möchte, das Letzte Video ist nicht von mir, sondern von einem bekannten Modellbauer. Dieser hat mich gebeten, das Video einzustellen.

 

schöne Grüße Marc