ESCape32: Brushless (und brushed) ESC für sensorlose und sensorbehaftete Motoren mit Telemetrie (CRSF, SBus/S.Port, SBus2, Hott, KISS, DSHot, ...)

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Hallo zusammen,

ich möchte hier auf das ESCape32 Projekt aufmerksam machen: https://github.com/neoxic/ESCape32

ESCcape32 ist eine ESC-Firmware, die gegenüber den "üblichen" ESC-Firmwares einiges Alleinstellungsmerkmale bietet. Dies betriftt hauptsächlich die Ansteuerung über viele Protokolle (PWM natürlich auch immer noch) und weitreichende Telemetriemöglichkeiten. Insbesondere für die Crawler-Faraktion ist der Open-Loop-Sinus-Anlauf interessant.

Man kann diese Firmware auf viele kommerziell erhältliche Hardware flashen, s.a.: https://github.com/neoxic/ESCape32/wiki/Targets

Die Konfiguration kann per WLan oder seriell vom PC aus erfolgen.

Im Projekt wurde auch eigene ESC-Hardware entwickelt. Hier ist das kräftige, einstellbare BEC zu erwähnen.

Falls jemand an originaler ESCape32-Hardware interessiert ist, kann er mich gerne (am besten per email) anschreiben.

Folgende Varianten stehen zur Verfügung:

ESCape32 Hybrid 2-6S 60A ESC
MCU: STM32G071
Firmware: ESCape32
Voltage: 2-6S
Current: 60A
BEC: 5.5/6.5/7.4/8.4V 12A
LED: RGB
Sensors: voltage/current
Onboard: 1000uF caps, TVS diode, sensored motor connector
Size: 41x23mm
Weight: 11g

ESCape32 Axen 2-6S 60A ESC
MCU: STM32G071
Firmware: ESCape32
Voltage: 2-6S
Current: 60A
BEC: 5.5/6.5/7.4/8.4V 12A
LED: RGB
Sensors: voltage/current
Onboard: 1000uF caps, TVS diode
Size: 34x21mm
Weight: 8g

ESCape32 Mini2 2-6S 25A ESC
MCU: STM32G071
Firmware: ESCape32
Voltage: 2-6S
Current: 25A
Sensors: voltage
BEC: 5.5/6.5/7.4/8.4V 5A continuous
LED: RGB
Onboard: 200uF caps, TVS diode
Size: 25x12mm
Weight: 3g

Ein Mini2-Hybrid ist in Vorbereitung.

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Auf besonderen Wunsch füge ich noch ein paar Fotos hinzu:

 

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Video dazu: 

 

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Das nächste Video (auch leider recht lang): 

 

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Das dritte Video ist etwas kürzer: 

 

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Wegen einiger Fragen: https://www.youtube.com/watch?v=_6bDXWGudbA

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Ein neues Video 😉

Diesmal geht es um das nä. Release von ESCape32 und die darin enthaltene vollständige(!) Integration auch des CRSF-Config-Subprotokolls. Damit ist der WiF-Link (fast) obsolet geworden.

 

Video: https://www.youtube.com/watch?v=t_e8S7JaIZU

 

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Das offizielle Release R17 (zu dem o.g. Preview) ist nun auch schon da.

Wer möchte, kann also nun schon auf R17 updaten.

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Mal sehen, was da noch draus wird 😉

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Weiter geht es: