Genuasteuerung mit einer Winde

[Meinolf Höhler]

Das Beispiel zeigt die Einstellungen für eine Genuasteuerung, erstellt mit OpenTX Companion 2.2.1 für eine FrSKY Taranis X9E.
Der Segler hat eine Winde und ein Servo.

Der Servo ist für das Ruder auf Kanal 2.
Eine Winde steuert die Schot für die Genua und liegt auf Kanal 1.

Die Funktion ist wie folgt:
Der 3-Stellungs-Schalter SA fiert in der Mittelstellung die Genuawinde voll auf.
In der Mittelstellung ist ist die Winde in Mittelstellung und die Genuashot ist für beide Seiten gefiert. Mit SA nach oben arbeitet die Winde für die Backbordseite, mit SA nach unten für Steuerbord.

Die Flugphasen sind nur dafür eingebaut, um auf dem Display zu zeigen, welche Winde aktiv ist.

Es wird bei der Modellauswahl eine Warnung generiert, wenn der Schalter SA nicht in der Mittelstellung ist.

In den Mischern wird das Ruder (in der Hardware RU1 benannt) zu 100% auf Kanal 2 gelegt.

Die Winde wird über zwei Mischer auf Kanal 1 vom Knüppel "Gas", in diesem Fall in der Hardware GA1 benannt, angesteuert.

Für Backbord und Steuerbordseite funktionieren die Mischer gleich, außer dass die Gewichtung umgekehrt ist, und jeweils der Schalter SA für die entsprechende Richtung definiert wurde. Für Backbord -100% und SA oben, für Steuerbord +100% und SA unten.

Es ist eine lineare Kurve mit zwei Punkten definiert. Bei -100% hat die Kurve einen Wert von +100. Sie fällt auf 0 bei +100% ab. Damit wird erreicht, dass die Winde gefiert ist, wenn der Gasknüppel nach vorne steht.

Mit Hilfe der Spezialfunktionen wird die dauernde Fierung der Genuawinde abhängig von der Schalterstellung erzeugt.

SF1 überschreibt Kanal 1 mit 100%, wenn der Schalter SA in der Mitte steht.
 

Genua_1_Winde.pdf