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Mehrere Geschütze drehbar und höhenverstellbar machen.


Peter67

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Guten Tag

Ich möchte 5 Haupt und 5 Flackgeschütze dreh und höhenverstellbar machen. Meine Idee wäre dies mit Micro Linear Servos über Zahnstangen umzusetzen. Nun ich würde die Servos über Multiswitchdecoder ansteuern. Das problem dabei ist, ich müsste die Servos drosseln und eine Elektronik haben die dass ansteuern über Schalter unterstützt.

Habt Ihr vielleicht kennt Ihr ja paßende Elektronik?

Danke schon mal für Eure Hilfe

Gruss

Peter

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MatthiasSchumi

Such mal bei diversen Anbietern nach "Servo delay". 
Das sind Bausteine die Du vor den Servo schaltest und die Geschwindigkeit und z.T. auch den Weg verändern kannst.

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Steinbeisser

Servo Delay Module haben aber den extremen Nachteil, dass sie nach dem Anschalten des Empfängers immer erst einmal auf Vollausschlag gehen, was bei filigranen Teilen zu Beschädigungen führen kann.

Besser eine Steuerung mit eingebauter Servoweg - und Geschwindigkeitsbegrenzung verwenden.

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Ralph Cornell

Ich bin da nicht sicher, aber ich glaube, selbst wenn Du einen Kanal aufsplittest, kannst Du die Servogeschwindigkeit noch einstellen. Die Servoelektronik nimmt beim aufgesplitteten Kanal sowieso nur jeden 2. Impuls des Impulstelegramms - das ist auch der Grund, warum die Servos im gesplitteten Kanälen meist etwas haklig laufen. Aber wenn Du die Geschwindigkeit herabsetzt, dürfte dieses Problem verschwinden.

Nur die Sache mit den Linear-Servos will mir nicht in den Kopf. Ein normals Servo dreht. Ein Linearservo setzt Drehung über kleine Zahnstangen in lineare Bewegung um. Die Geschütztürme drehen auch. Warum willst Du Dreh- auf Linear und dann wieder zurück auf Dreh bauen? Das gibt doch nur unnötiges Spiel und Kraftverluste. Ich würde versuchen, entweder eine Zahnkette einzusetzen (Wie Freund Thandor bei seinem Löschmonitor in der "Grummelhorn") oder einen Zahnriemenantrieb. Ein Zahnrad auf das Servo, ein zweites auf das Geschütz. Hat sogar den Vorteil, daß man durch kluge Wahl der Zähnezahlenverhältnisse den Drehweg des Geschützes vergrößern kann. Und man braucht das Betätigungsservo nicht vor Ort einzubauen - die Zahnriemen gibt es in fast jeder Länge. Und eine Zahnkette kan man einzelgliederweise verkürzen. Wenn man jetzt die Servobefestigung noch mit Langlöchern baut, kann man so einen "Transmissionsantrieb" ganz sauber einstellen.

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Ich bin da nicht sicher, aber ich glaube, selbst wenn Du einen Kanal aufsplittest, kannst Du die Servogeschwindigkeit noch einstellen. Die Servoelektronik nimmt beim aufgesplitteten Kanal sowieso nur jeden 2. Impuls des Impulstelegramms - das ist auch der Grund, warum die Servos im gesplitteten Kanälen meist etwas haklig laufen. Aber wenn Du die Geschwindigkeit herabsetzt, dürfte dieses Problem verschwinden.

Nur die Sache mit den Linear-Servos will mir nicht in den Kopf. Ein normals Servo dreht. Ein Linearservo setzt Drehung über kleine Zahnstangen in lineare Bewegung um. Die Geschütztürme drehen auch. Warum willst Du Dreh- auf Linear und dann wieder zurück auf Dreh bauen? Das gibt doch nur unnötiges Spiel und Kraftverluste. Ich würde versuchen, entweder eine Zahnkette einzusetzen (Wie Freund Thandor bei seinem Löschmonitor in der "Grummelhorn") oder einen Zahnriemenantrieb. Ein Zahnrad auf das Servo, ein zweites auf das Geschütz. Hat sogar den Vorteil, daß man durch kluge Wahl der Zähnezahlenverhältnisse den Drehweg des Geschützes vergrößern kann. Und man braucht das Betätigungsservo nicht vor Ort einzubauen - die Zahnriemen gibt es in fast jeder Länge. Und eine Zahnkette kan man einzelgliederweise verkürzen. Wenn man jetzt die Servobefestigung noch mit Langlöchern baut, kann man so einen "Transmissionsantrieb" ganz sauber einstellen.

Guten Tag Ralph

Dass ganze ist halt sehr komplex. Ich hab auch schon mit Zahnriemen Geschütze drehbar gemacht. Der nachteil ist sie müssen gut gespannt sein aber auch nicht zu fest, jedoch dass grössere problem für mich ist die grösse der Ritzel die sind recht klobig gehalten und ich ich brauche um Sie zu betreiben entweder ein Getriebemotor oder ein Servo.

Die Micro Linear Servos der Firma Sol-Expert sind extrem klein und vor allem leicht 1,5 Gramm!! Ihr Antrieb läuft über eine Spindel  (siehe Foto/Link)

http://www.sol-expert-group.de/1zu87modellbau/Mikro-Servos/Servo-S15JST-1-5-Gramm::752.html

und mit dem Linear antrieb und passenden Zahnrad  Geschützseitig kann ich so denn ausschlag weg (normal 180 grad) erhöhen. Dabei allerdings erhöht sich auch die Geschwindigkeit. Dass andere problem ist, soweit ich weiss kann man ein Servo nicht einfach an einen Schaltausgang anschliessen. Hab dazu einen Interessantes Modul gefunden der Firma Apfel Elektronik GMBH

http://www.apfel-elektronik.de/Schaltservo

Denke dass wäre für mein Projekt nicht schlecht. Ein wenig Komplex in der Programmierung aber halt klein und leicht!

752_0.jpg

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Ralph Cornell

Guten Tag Ralph

Dass ganze ist halt sehr komplex. Ich hab auch schon mit Zahnriemen Geschütze drehbar gemacht. Der nachteil ist sie müssen gut gespannt sein aber auch nicht zu fest, jedoch dass grössere problem für mich ist die grösse der Ritzel die sind recht klobig gehalten und ich ich brauche um Sie zu betreiben entweder ein Getriebemotor oder ein Servo.

Die Micro Linear Servos der Firma Sol-Expert sind extrem klein und vor allem leicht 1,5 Gramm!! Ihr Antrieb läuft über eine Spindel  (siehe Foto/Link)

http://www.sol-expert-group.de/1zu87modellbau/Mikro-Servos/Servo-S15JST-1-5-Gramm::752.html

und mit dem Linear antrieb und passenden Zahnrad  Geschützseitig kann ich so denn ausschlag weg (normal 180 grad) erhöhen. Dabei allerdings erhöht sich auch die Geschwindigkeit. Dass andere problem ist, soweit ich weiss kann man ein Servo nicht einfach an einen Schaltausgang anschliessen. Hab dazu einen Interessantes Modul gefunden der Firma Apfel Elektronik GMBH

http://www.apfel-elektronik.de/Schaltservo

Denke dass wäre für mein Projekt nicht schlecht. Ein wenig Komplex in der Programmierung aber halt klein und leicht!

752_0.jpg

Ich habe mir das Servolein mal angesehen. Stellkraft = 200 Gramm. Das ist nicht gerade üppig. Aber okay, das ist ein Spindeltrieb-Servo, so wie die, die von verschiedenen Firmen in ihren Mini-Helis und Flugzeugen eingesetzt werden. Nur, daß hier anstelle der üblichen 6 mm Coreless ein langer - ich glaube, ein 7 mm, eingesetzt wird. Das könnte in der Tat was bringen. Die üblichen Micro-Linear-Servos haben nur 2 Gramm Stellkraft.

Bei meiner Darlegung der Vorteile einer Ketten- oder Zahnriemen-Transmission bin ich von Standart-Servos ausgegangen. Wenn Du S18JST nehmen wolltest, wären in der Tat die Ritzel arg wuchtig. Ich zweifle auch daran, daß es Zahnketten für Modul 0,3 gibt... oder Zahnriemen. Die Spannung eines solchen Zahnriemens könntest Du einstellen, indem du das antreibende Servo auf  Langlöchern montierst. Nur das Ritzel wäre schwierig zu erstellen. Aber das wäre vielleicht so möglich: Die kleinste Teilung für Zahnriemen, von der ich weiß, ist 2 mm. Man könnte ein Standart-Zahnrad als Ritzel nehmen und auf beiden Seiten eine dünne Scheibe aufbringen, als Abspringschutz. Das Zahnrad muß dann natürlich einen Modul haben, der zu der Teilung des Zahnriemens passt - die Teilung muß also sein: 3XModul=2 mm (die 0,14Modul Rest können wir wohl getrost vernachlässigen.). Das wäre Modul 0,6666. Ich weiß jetzt nicht, ob es Zahnräder ab 10 Zähnen mit Modul 0,6 gibt, aber so etwas sollte sich finden lassen.

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Lolö baut solche Module nennt sich glaube ich "Quasi multiprop".

Guten Tag Tobias

Danke denn Tipp daß Lolö da was hat

Hab ich gespeichert Er macht eh

Coole sachen

Gruss

Peter

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Ich habe mir das Servolein mal angesehen. Stellkraft = 200 Gramm. Das ist nicht gerade üppig. Aber okay, das ist ein Spindeltrieb-Servo, so wie die, die von verschiedenen Firmen in ihren Mini-Helis und Flugzeugen eingesetzt werden. Nur, daß hier anstelle der üblichen 6 mm Coreless ein langer - ich glaube, ein 7 mm, eingesetzt wird. Das könnte in der Tat was bringen. Die üblichen Micro-Linear-Servos haben nur 2 Gramm Stellkraft.

Bei meiner Darlegung der Vorteile einer Ketten- oder Zahnriemen-Transmission bin ich von Standart-Servos ausgegangen. Wenn Du S18JST nehmen wolltest, wären in der Tat die Ritzel arg wuchtig. Ich zweifle auch daran, daß es Zahnketten für Modul 0,3 gibt... oder Zahnriemen. Die Spannung eines solchen Zahnriemens könntest Du einstellen, indem du das antreibende Servo auf  Langlöchern montierst. Nur das Ritzel wäre schwierig zu erstellen. Aber das wäre vielleicht so möglich: Die kleinste Teilung für Zahnriemen, von der ich weiß, ist 2 mm. Man könnte ein Standart-Zahnrad als Ritzel nehmen und auf beiden Seiten eine dünne Scheibe aufbringen, als Abspringschutz. Das Zahnrad muß dann natürlich einen Modul haben, der zu der Teilung des Zahnriemens passt - die Teilung muß also sein: 3XModul=2 mm (die 0,14Modul Rest können wir wohl getrost vernachlässigen.). Das wäre Modul 0,6666. Ich weiß jetzt nicht, ob es Zahnräder ab 10 Zähnen mit Modul 0,6 gibt, aber so etwas sollte sich finden lassen.

Hallo Ralph

Danke für Deine vorschläge

Mir ist klar daß die mikro Linear Servos keine grosse stellkraft haben. Daß mit Dem Zahnriemen hab ich mal vor Jahren bei meinem ersten Zerstörer umgesetzt hat gut geklappt aber enorm Platz gebrauch die sind auch relativ breit. Muss mal schauen iwo hab ich noch so ein Linear Servo rumliegen. Gruss nach Berlin

Peter

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