Autopilot im Modellschiff. Fragen, Kritiken, Hinweise -alles ist willkommen :o)

[kannix]

Konzept fertig.

Maria "HF31" mit Fock, Groß und Besan. 1m lang.
Alle drei Segel mit Winden zu bergen (bei der Fock etwas unschön : Rollfock). Mit ein paar Geitauen mehr müßte das klappen, meine Frau hat Nähhilfe zugesagt ;-)
Hilfsmotor mit 40-er Schraube.

Ein Arduino (Mega) hinter dem PPM-Empfänger, alle Aktoren aus dem Arduino angesteuert.
(Beim Flieger wär das "fly by wire") Birgt natürlich ein Risiko : ohne Arduino (Softwarefehler ;-) steuerlos.

FPV mit ner Mobius Action-Cam und Immersion RC 25mW.

Mit nem Schalter am Sender auf "Waypoint" (GPS) umschaltbar.

Bei Erkennung von Senderausfall (z.b. Reichweite-Problem) Homefunktion mit GPS ( mit Motor, deshalb auch die Segel runter). Falls man sich "verirrt" hat : einfach Sender aus.

Kollisionserkennung wird aufgegeben, das wird nix, dafür fahr ich bloß außerhalb der Segel - und Dampfersaison oder auf "unbelebten" Gewässern.

Programmierung in objektorientiertem C++, Arduino-Code find ich kindisch.