Projekte, Projekte, Projekte?

[Guest willie]

So,

dann eröffnen wir mal den Reigen. Hier könnt ihr einfach mal Fragen zur Programmierung, zur Software, zur IDE stellen.

 

Auch ich hab ein paar Fragen an euch.

 

Welche Projekte würden euch denn mal interessieren?

Was würdet ihr gerne mal realisieren, habt aber Probleme?

 

Immer her damit.

 

Folgende Themen hätt ich schon in der Warteschlange:

- volle Jet Antriebssteuerung für 2-Kanalfunke

- 8-Kanal-Schalter

- Lageregellung (für was auch immer)

- Lichtsteuerung eines Schleppers.

 

Die Reihenfolge stellt keine Priorität dar.

[Guest]

Hallo,

 

Wie schon angekündigt würde ich das Thema Steuer/Regeln mit Ardunio in einem Segelschiff machen. Das würde ich auch mit einem Baubericht verbinden. Wo soll ich den hier einstellen und wär das so in deinem Sinne ?

 

Als zweites bin ich in einem längerfristigen Projekt an der Steurung/Regelung eines U-Bootes dran. Auch dazu würde ich hier mit einem Baugericht/Diskussionsrunde beginnen.

[Guest willie]

Klar, macht Sinn. Je nachdem was mehr ist, würd ich's in Hardware oder Software setzen.

Lageregelung eher Softwarelastig. Hardware ist ja eher da nicht so spannend.

 

Achja ein Thema hab ich vergessen, wo ich aktuell gerade dran bin:

- Fernsteuerung mit einem Wii NunChuck...

[Guest]

OK, mache ich. Würde ja auch anderen helfen zu sehen, welche Überlegungen da anzustellen sind, dann eine Anforderungsliste, dann ein Flussdiagramm/Sequenzdiagramm und dann die Programmierung. Ich würde das dann so ein bisschen wie ein Softwareentwicklungsprojekt aufziehen.

Ist nich ganz meine berufliche Baustelle, ich bin mehr auf der Anforderungs denn auf der IT Seite.

 

Das U-Bootprojekt wäre dann eher Hardwarelastig (sensorik)

 

Freue Mich... mal was anderes als 152VO :lovl:....:Bolt:und wech...

[Dampferkapitän]

Welche Projekte würden euch denn mal interessieren?

Was würdet ihr gerne mal realisieren...

 

Würde sich eine Ruderbootsteuerung mit vier Servos (zwei pro Seite für X- und Y-Achse des Ruders) realisieren lassen?

[Guest]

Hallo,

 

Interessant, ich meine ja. Du würdest dann über den Funkenkanal Vor/rück die Geschwindigkeit und die Ablaufrichtung beeinflussen und über links und rechts das Geschwindigkeitsverhältnis des ablaufs links und rechts beeinflussen.

 

Die Servos würdem im Ablauf eine Elipsenbahn beschreiben...

 

:that:Interssantes Problem..

[Dampferkapitän]

Hallo Martin,

 

genau so habe ich es gemeint.

Gesehen habe ich das hier: http://www.rc-paddelboote.de.vu

(Ruderboot mit Opa)

Edited November 20, 2012 by Dampferkapitän

[Guest willie]

Ja, das geht bestimmt.

Zunächst bräuchtest du erstmal einen Kreuz-(V)-Mixer. Mit dem kann man das Fahrtsignal und Steuersignal erstmal mischen, sodaß man 2 reine Fahrtsignale (also 1 Signal pro Seite) bekommt. Einen V-Mixer zu machen ist relativ simpel. (http://klaas.homeip.net/ArduinoWiki/doku.php?id=arduino:modellbau:projekte:kreuzmischer)

Den Seiten-Fahrtwert müßte man dann mit den 2 Servos auf eine Ruderbewegung bringen. Fahrtwert wäre die Geschwindigkeit.

Ist das eigentlich eine reine Kreisbewegung? Dann wäre das recht simpel. Sinus/Cosinus ist vorhanden. Man müßte also zeitabhängig die entsprechenden Winkel der Servos berechnen und dann ausgeben.

Wichtig wäre, den Empfänger mit Interrupts abzufragen, weil sonst die Bewegung nicht mehr rund wäre...

Interessantes Problem...

[Dampferkapitän]

Ich habe gerade etwas gefunden:http://le-modellbau.bplaced.net/elektronik_ruderer.html

Damit muss das Rad nicht nochmal neu erfunden werden.

[Guest VollNormal]

Ist das eigentlich eine reine Kreisbewegung?

Nö. Noch nicht mal 'ne Ellipse. Ein erfahrener Ruderer wird die Zugbewegung möglichst gradlinig ausführen, das Ruder soll das Boot ja nur horizontal beschleunigen. Ausserdem ändert sich die Amplitude (eigentlich der gesamte Bewegungsablauf) mit der Geschwindigkeit, die Rückwärtsbewegung ist nicht einfach nur eine Umkehrung der Vorwärtsbewegung ...

 

Insgesamt sicherlich eine Herausforderung, wenn die Bewegung halbwegs realistisch aussehen soll. Aber das Gute ist, man kann mit der ganz einfachen Kreisbewegung anfangen und diese dann nach Belieben verfeinern, bis entweder der Programmspeicher voll ist, oder die Rechenleistung nicht mehr ausreicht. Die (recht simple) Mechanik bleibt dafür gleich, der Rest liegt dann nur noch an den eigenen Programmierkünsten.

[Guest willie]

Ich habe gerade etwas gefunden:http://le-modellbau.bplaced.net/elektronik_ruderer.html

Damit muss das Rad nicht nochmal neu erfunden werden.

Leider doch, ist "nur" 'ne HEX Datei vom fertigen Programm, aber keine Quellen.

 

@VollNormal

Stimmt, wobei eine Rechteckbewegung sogar noch einfacher zu realisieren wäre...

[Ulmo]

Hallo Willie,

 

hatte in der Firma ein Kollegengespräche über Arduino und seine Anwendungen. Und habe da gelich noch ein paar Tipps bekommen. Die gebe ich hier mal weiter. Manches kennst Du bestimmt schon. Ich meinte mich zu erinnern, daß Ihr da auch etwas mit trimmen und Lageerkennung vor hattet.

 

hier sind einige Links. Die Szene ist sehr fleißig.

Google Suchworte:

arduino multiwii drone quadcopter quadrocopter

ACC

 

Arduinoboard incl. Lage- und Beschleunigungssensor:

http://www.drotek.fr/shop/en/72-multiwii-mpu6050-gyro-accelerometer-ms5611-hmc5883.html

 

http://flyduino.net/Elektronische-Multicopter-Steuerung-flight-controller

http://flyduino.net/documents/Flydumega_manual.pdf

http://www.multiwii.com/

http://forum.mikrokopter.de/

http://www.microcopters.de/

 

[Guest willie]

Du wirst lachen, den Flydunio Nano hab ich hier schon liegen. Software schon drauf und funktioniert auch soweit. Warte nur noch auf den Frame mit Motoren. Werde da natürlich berichten.

[Admiral von Schneider]

Habe ich gerade gefunden. Ziemlich faszinierend, was dieser Prozi zu leisten im Stande ist.