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Brushless Piepen


Steinbeisser

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Steinbeisser

Hallo,

 

Jeder kennt dieses mehr oder weniger nervende Piepen von Brushless Motoren oder Reglern.

Weiß eigentlich jemand wo das Geräusch herkommt,warum es bei jedem Motor oder Regler anders klingt,teilweise auch abhängig ist von der Spannung, und vor allem wie könnte ich das Geräusch leiser oder komplett weg bekommen?

 

Finde ich wirklich spannend das zu erfahren,

 

Detlef

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Hallo Detlef,

 

das Piepen entsteht durch die Taktfrequenz der Regler.

Prinzipiell egal, ob Bürste oder BL - etwas vereinfacht gesagt, die Motoren werden mit hochfrequenten Rechteck-Impulsen betrieben, wobei Impulslänge und -häufigkeit letztendlich die in den Motor gepumpte Leistung bestimmen.

Oder auch bei den Empfänger-Ausgängen ist das so ähnlich: alle 20ms kommt ein Impuls mit 1..1,5..2ms Dauer, je nach Knüppelstellung. Die Taktfrequenz ist hier also 50Hz, das Puls-Pausen-Verhältnis 1:20 bis 1:10. Regler arbeiten mit ein paar KHz Taktfrequenz und einem viel breiteren Bereich des Puls-Pausen-Verhältnisses.

Das ganze Prinzip nennt sich PWM -> Pulsweiten-Modulation.

 

Liegt die Taktfrequenz eines Reglers noch im hörbaren Bereich, dann piept es halt, weil die Spulen bzw. der Anker im Motor in Schwingung versetzt werden. Besonders deutlich wird der Effekt im niedrigen Drehzahl-Bereich, weil da das Puls-Pausen-Verhältnis sehr groß ist (= wenig Leistung zugeführt wird).

Viele Regler nutzen diesen Effekt ganz gezielt, um durch Motorpiepsen Meldungen abzusetzen, z.B. die Zellenzahl oder die Neutralpunkt-Erkennung.

 

Liegt die Taktfrequenz über dem hörbaren Bereich (also so ab ca. 19Khz aufwärts), dann ist der Motor für uns Menschen zwar leise, aber kann sein, dass der Hund trotzdem noch ausflippt oder verwirrte Fledermäuse versuchen, das Boot zu begatten... :mrgreen:

 

Machen kann man dagegen leider nicht viel, außer entsprechend hochwertige Regler zu kaufen. Und bei Brushless piept es eigentlich immer, weil da der Regler ja auch noch die drei Phasen durchtakten muss...

 

Viele Grüße

 

Torsten

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Wenn das nicht am Regler abwählbar ist - leider nein.

 

Oder Du musst erst den Regler mit Spannung versorgen und den Motor dann ein paar Sekunden später anstecken... nicht wirklich praktikabel.

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Schifferlfahrer

Auch das dürfte schwer werden, weil das meistens fest in der Elektronik/Software des Reglers einprogrammiert ist.

 

Ich sehe das aber eher positiv: Das Piepen nach dem Einschalten sagt mir, dass die RC-Anlage einwandfrei arbeitet und der Regler korrekt initialisiert wurde. Wenn er nicht piept weiß ich, dass ich nach einem Fehler suchen muss.

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Hallo,

 

ich denke wir müssen hier zwei "Piepen" unterscheiden: Einmal die Variante, wenn der Regler das erste Mal mit Strom versorgt wird (das ist so in der Software programmiert) und zum anderen, wenn der Motor anläuft. Sofern der Motor nicht mit Sensoren ausgerüstet ist, die die Stellung des Rotors dem Steller mitteilen (das dürfte bei unseren üblichen BL-Motoren der Regelfall sein), bekommt der Motor erst einmal Strom (ohne Rücksicht auf Verluste). Sobald er dann anläuft (und das macht dieses nervige Anlaufgeräusch), kann der Regler auch die Stellung erkennen und schaltet dann korrekt die Wicklungen um. Ad dem zweiten Piepen und Fiepen kommen wird dann eben nicht vorbei...

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