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Einschaltzucken


Günter

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Hallo,

ich habe es jetzt bei mehreren Fernsteuerungen getestet und zwar bei MC 16, MC 20 und MC 32 . Beim Einschalten des Empfängers gibt es bei jeder Anlage ein kurzes Einschaltzucken. Bei einer Segelwinde macht sich das in bis zu 2 Umdrehungen bemerkbar. Bei Fahrreglern gar nicht. Bei Servos gibt es einen Ausschlag von 4-5 ° Auf Anraten habe ich Failsafe für die betroffenen Kanäle aktiviert. Trotzdem Zuckt die Winde noch...kaum merkbar aber sie zuckt...Warum ist das so ? Kann man da nicht ein Zeitglied so programmieren, das das vermieden wird ?

 

Gruß

Günter

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Meine Vermutung ist, dass da Mikrocontroller drin arbeiten.

Und da setzen die meisten Controller bei der Initialisierung alle Pins als Eingang, bevor sie im Programm als Ausgang definiert werden können.

In dieser Zeit floaten die Pins, haben also keinen konkreten Zustand und lassen dann z.B. angeschlossene LED kurz blitzen oder eben auch mal ein Servo zucken.

Das lässt sich nur hardwareseitig  lösen, Pulldown Widerstand würde ich aber nachträglich nicht einbauen.

Versuch mal einen kleinen Keramikkondensator (4,7nF o.ä.) zwischen Signal und Gnd, vielleicht reicht der aus, damit das Servo nie ein "High" am Eingang sieht.

Edited by Time Bandit
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Das Einschaltzucken ist schlicht und einfach die Initialisierung der elektronischen Komponenten, wenn eine Spannung angelegt wird.

 

Bei den älteren Servo-Einheiten war das noch normal. Warum das bei den über Micro-Prozessor gesteuerten Servos auch noch passiert,

lässt auf die simple Programmierung schließen. Hardware-mäßig ist kaum eine Abhilfe möglich, aber Versuch macht kluch o. s. Ä.

 

Die älteren Regler hatten auch noch diesen Einschalt-Ruck, bei der folgenden Generation genügte schon ein Kondensator in der Schaltung, um die Endstufe für ein paar

Sekunden zu sperren. Die neuen Regler, mit Prozessor durchlaufen eine Initialisierung, bevor die Last angeschaltet wird.

 

Viel Glück beim Versuch.

 

Gruß Willi

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Meine Vermutung ist, dass da Mikrocontroller drin arbeiten.

Und da setzen die meisten Controller bei der Initialisierung alle Pins als Eingang, bevor sie im Programm als Ausgang definiert werden können.

In dieser Zeit floaten die Pins, haben also keinen konkreten Zustand und lassen dann z.B. angeschlossene LED kurz blitzen oder eben auch mal ein Servo zucken.

Das lässt sich nur hardwareseitig  lösen, Pulldown Widerstand würde ich aber nachträglich nicht einbauen.

Versuch mal einen kleinen Keramikkondensator (4,7nF o.ä.) zwischen Signal und Gnd, vielleicht reicht der aus, damit das Servo nie ein "High" am Eingang sieht.

Danke für den Tipp,

ich dachte erst an den Haupteinschalter, aber direkt am Servo wäre auch ne Idee.

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